परिचय
यह लेख आईएसओ द्वारा विद्युत मॉड्यूलेटेड नियंत्रण वाल्वों के परीक्षण के लिए एक नया मानक विकसित करने में किए गए कार्य की रूपरेखा प्रस्तुत करता है (आईएसओ 6604 को आईएसओ 10770-1 के साथ प्रतिस्थापित करना), विशेष रूप से इस सवाल को संबोधित करता है कि सर्वो वाल्व को आनुपातिक वाल्व से क्या अलग करता है। इस मुद्दे को स्पष्ट करने के लिए, अमेरिकी राष्ट्रीय मानक संस्थान (एएनएसआई) ने लक्षित अनुसंधान करने के लिए मिल्वौकी इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के फ्लूइड पावर इंस्टीट्यूट में एक परियोजना को विशेष रूप से वित्त पोषित किया। एक वर्ष के दौरान, परियोजना ने मानकीकरण के मुद्दों को हल करने के लिए सिफारिशें तैयार कीं, विशेष रूप से 'सर्वो वाल्व' और 'आनुपातिक वाल्व' की दो प्रमुख शर्तों के लिए परिभाषाओं का प्रस्ताव दिया। इसके बाद, इन परिभाषाओं को औपचारिक रूप से आईएसओ मानक के भीतर शब्दावली और परिभाषाओं के रूप में अपनाया गया। यह आईएसओ मानक-सेटिंग प्रक्रिया की कठोरता को प्रदर्शित करता है।
वर्तमान में, आनुपातिक नियंत्रण वाल्व और सर्वो वाल्व की परिभाषाओं को औपचारिक रूप से राष्ट्रीय मानक जीबी/टी 17446-2024 में शामिल किया गया है, जो इस प्रकार है:
सर्वो वाल्व: स्पूल स्ट्रोक के 3% से कम डेडबैंड के साथ एक विद्युत मॉड्यूलेटेड निरंतर नियंत्रण वाल्व।
आनुपातिक नियंत्रण वाल्व: स्पूल स्ट्रोक के 3% या अधिक के डेडबैंड के साथ एक विद्युत मॉड्यूलेटेड निरंतर नियंत्रण वाल्व।
निम्नलिखित पाठ मानक परिभाषाओं के लेखकों द्वारा प्रदान किए गए तर्क को निर्धारित करता है।
लगभग हर औद्योगिक प्रशिक्षण पाठ्यक्रम में, कोई मुझसे अनिवार्य रूप से पूछता है: आनुपातिक वाल्व और सर्वो वाल्व के बीच वास्तव में क्या अंतर है? मुझे यह प्रश्न सुनने में आनंद आता है, क्योंकि यह हमें थोड़ा मनोरंजन प्रदान करता है। हालाँकि, सबसे संक्षिप्त उत्तर यह है: मैं इन अंतहीन बहसों में पड़ने से इनकार करता हूँ। तकनीकी मानक ISO 10770-1 (GB/T 15623 'हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन के अनुरूप - विद्युत रूप से मॉड्यूलेटेड हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व - भाग 1: चार-तरफा दिशात्मक प्रवाह नियंत्रण वाल्व के लिए परीक्षण विधियां') कुछ परिभाषाएँ प्रदान करता है। इससे पहले कि मैं समझाऊं, आइए पहले कुछ ऐतिहासिक पृष्ठभूमि पर विचार करें।
आधिकारिक निष्कर्ष: एकमात्र मानक इस एक संकेतक पर निर्भर करता है
विभिन्न प्रकार की हाइड्रोलिक प्रणालियों पर लागू इलेक्ट्रॉनिक और विद्युत प्रौद्योगिकियों की निरंतर वृद्धि ने स्वाभाविक रूप से आनुपातिक वाल्व और सर्वो वाल्व में काफी रुचि जगाई है। वास्तव में, यह आईएसओ तकनीकी समितियों के ध्यान से बच नहीं पाया है, क्योंकि वे अंतरराष्ट्रीय तकनीकी मानकों, विशेष रूप से आईएसओ/टीसी-131/एससी-8 के निर्माण के लिए जिम्मेदार हैं, जिन्हें हाइड्रोलिक घटकों के मानकीकरण का काम सौंपा गया है।
तकनीकी समिति टीसी-131 आईएसओ संगठन के भीतर एक निकाय है जो विशेष रूप से सभी द्रव ऊर्जा मानकीकरण के लिए जिम्मेदार है। संयुक्त राज्य अमेरिका में, आईएसओ मानकों के लिए जिम्मेदार प्रतिनिधि एएनएसआई (अमेरिकी राष्ट्रीय मानक संस्थान) से संबद्ध है; हालाँकि, ANSI के पास अपने सचिवालय कार्यों को अन्य अमेरिकी राष्ट्रीय तकनीकी निकायों को सौंपने का अधिकार है। द्रव ऊर्जा के संबंध में, एएनएसआई ने मिल्वौकी स्थित अमेरिकी राष्ट्रीय द्रव विद्युत संगठन को अधिकृत किया है।
ISO/TC-131 उपसमिति SC-8 का सचिवालय लंदन में ब्रिटिश स्टैंडर्ड इंस्टीट्यूशन में स्थित है, जो मुख्य रूप से हाइड्रोलिक वाल्व सहित द्रव बिजली उपकरणों के परीक्षण पर ध्यान केंद्रित करता है। (ब्रिटिश मानक संस्थान सचिवालय की उपसमिति 8 वाल्व सहित द्रव बिजली उपकरणों के लिए मानक परीक्षण विधियों में माहिर है। 2000 में, आईएसओ ने अंतरराष्ट्रीय मानक आईएसओ 10770-1 प्रकाशित किया, जिसका शीर्षक था 'हाइड्रोलिक द्रव शक्ति - विद्युत रूप से संशोधित हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व - भाग 1: चार-तरफा दिशात्मक प्रवाह नियंत्रण वाल्वों के लिए परीक्षण विधियां'। इसमें सर्वो वाल्व और आनुपातिक वाल्व के लिए परीक्षण विधियों और रेटिंग विधियों को शामिल किया गया है।)
2000 में, आईएसओ ने नया मानक आईएसओ 10770 -1 प्रकाशित किया, जिसका शीर्षक था 'हाइड्रोलिक पावर ट्रांसमिशन - विद्युत रूप से मॉड्यूलेटेड हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व - भाग 1: चार-तरफा दिशात्मक प्रवाह नियंत्रण वाल्व के लिए परीक्षण विधियां'। यह मुख्य रूप से परीक्षण विधियों को शामिल करता है और मुख्य रूप से आनुपातिक वाल्व और सर्वो वाल्व पर लक्षित है। आईएसओ 10770-1 ने आईएसओ 6604 का स्थान ले लिया, जो पूरी तरह से सर्वो वाल्व से संबंधित था; परिणामस्वरूप, ISO 10770 एक सापेक्ष सुधार का प्रतिनिधित्व करता है।
मानक की उत्पत्ति: 3% क्यों?
1988 और 1989 में, मिल्वौकी स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग के फ्लुइड पावर इंस्टीट्यूट में, मैंने आनुपातिक और सर्वो वाल्व के व्यावहारिक अनुप्रयोग पर ध्यान केंद्रित करते हुए एक शोध परियोजना का नेतृत्व किया। उद्देश्यों में से एक शब्दावली के रूप में परिभाषाएँ प्रदान करना था, या जैसा कि हमने इसे कहा, एक शब्दावली सूची (आनुपातिक और सर्वो वाल्वों के लिए सटीक परिभाषाएँ प्रदान करना)।
हमने ऐसे वाल्व बनाने वाले सभी ज्ञात निर्माताओं का सर्वेक्षण किया और उनके उत्पादों की सबसे महत्वपूर्ण विशेषताओं का सारांश दिया। हमारा उद्देश्य उनके बीच अंतर की पहचान करना था।
औद्योगिक अभ्यास में उनके अनुप्रयोग में अंतर की पहचान करने के लिए, हमने निम्नलिखित विशेषताओं को परिभाषित किया:
नियंत्रण विधि (पायलट द्वारा संचालित या प्रत्यक्ष रूप से संचालित)
आवृत्ति प्रतिक्रिया
फीडबैक विधि (अंतर्निहित या बाहरी)
स्पूल यात्रा
वाल्व अनुप्रयोग (खुले {{0}लूप या बंद-लूप नियंत्रण के लिए)
सटीकता पर नियंत्रण रखें
इस अध्ययन के पूरा होने पर, केवल एक कारक ने दोनों को अलग किया: स्पूल यात्रा।
इससे सर्वो वाल्व और आनुपातिक वाल्व की निम्नलिखित परिभाषाएँ सामने आईं:
सर्वो वाल्व - 3% से कम स्ट्रोक वाला कोई भी निरंतर परिवर्तनशील, विद्युत नियंत्रित दिशात्मक नियंत्रण वाल्व।
आनुपातिक वाल्व - 3% से अधिक स्ट्रोक वाला कोई भी निरंतर परिवर्तनशील, विद्युत नियंत्रित दिशात्मक नियंत्रण वाल्व।
नतीजतन, '3%' सीमा को औपचारिक रूप से अंतरराष्ट्रीय मानकों में शामिल किया गया, जो वर्गीकरण के लिए एक सार्वभौमिक रूप से स्वीकृत मानदंड बन गया। यदि स्ट्रोक ठीक 3% होता है, तो मानक कहता है कि वाल्व को बिना किसी अनिवार्य आवश्यकता के, किसी भी श्रेणी के अंतर्गत वर्गीकृत किया जा सकता है।
इन परिभाषाओं को शब्दावली मानकों के एक संग्रह में शामिल किया गया और परियोजना के पूरा होने पर प्रकाशित किया गया। हमने इस निष्कर्ष को गंभीरता से लिया और विभिन्न औद्योगिक संदर्भों में शब्दावली को पेश करने की कोशिश की। तब से, जब भी अवसर मिला, मैंने इसे व्यक्तिगत रूप से अपने व्याख्यानों के साथ-साथ प्रत्येक एनएफपीए (नेशनल फ्लूइड पावर एसोसिएशन) और आईएसओ सम्मेलन में प्रस्तुत किया है। मुझे आश्चर्य है कि न तो तब और न ही अब बहुत कम विरोध हुआ है। कुछ लोगों ने मुझसे पूछा है: 'तो, यदि कवरेज बिल्कुल 3% है, तो इसे कैसे परिभाषित किया जाना चाहिए?' मेरा उत्तर है: 'आप स्वयं चुनें।'
मेरा मानना है कि समस्या उस समय से उत्पन्न हुई है जब लोगों ने पहली बार 'सर्वो वाल्व' और 'आनुपातिक वाल्व' शब्दों का उपयोग करना शुरू किया था, बिना किसी ने पहले उन्हें सटीक रूप से परिभाषित किया था। इसका परिणाम यह हुआ कि प्रत्येक विशिष्ट वाल्व के लिए, लोग हवा से सभी प्रकार के शब्दों का आविष्कार कर सकते थे। शब्दावली की ऐसी परिभाषाओं पर एक ही कंपनी में सहमति हो सकती है। हालाँकि, वाणिज्यिक लेनदेन में, विशेष रूप से अंतर्राष्ट्रीय लेनदेन में, सर्वो वाल्व और आनुपातिक वाल्व के बीच स्पष्ट रूप से अंतर करना आसान नहीं है। कभी-कभी, यह अब केवल एक तकनीकी मुद्दा नहीं है, बल्कि सिद्धांत का मामला है।
सामान्य नुकसान: प्रवाह दर और दबाव ड्रॉप परीक्षण के 'अलिखित नियम'
आईएसओ 10770-1 को विकसित करने के लिए जिम्मेदार आईएसओ कार्य समूह ने कुशलतापूर्वक कुछ मुद्दों को दरकिनार कर दिया, यह जानते हुए कि बहस कभी खत्म नहीं होगी। फिर भी, समिति सर्वो वाल्व और आनुपातिक वाल्व दोनों को कवर करने वाला एक दस्तावेज़ तैयार करना चाहती थी। लेकिन परिभाषा स्थापित किए बिना इसे कैसे हासिल किया जा सकता है? मार्गदर्शक सिद्धांत स्पष्ट था: आईएसओ ने उद्योग द्वारा व्यापक रूप से स्वीकार किए गए दृष्टिकोण पर ध्यान केंद्रित करने की मांग की, अर्थात् आनुपातिक वाल्व सर्वो वाल्व की तुलना में कम दबाव ड्रॉप प्रदर्शित करते हैं। नतीजतन, आईएसओ परीक्षण विधि मानक के भीतर, आनुपातिक वाल्व को कम दबाव ड्रॉप वाले वाल्व के रूप में परिभाषित किया गया है।
आईएसओ समिति ने निर्णय लिया कि सर्वो वाल्व की रेटेड प्रवाह दर को परिभाषित करते समय, दबाव ड्रॉप 1000 पीएसआई या 7 एमपीए (1015 पीएसआई) होना चाहिए, जबकि आनुपातिक वाल्व की रेटेड प्रवाह दर को परिभाषित करने के लिए उपयोग किया जाने वाला दबाव ड्रॉप 1 एमपीए या 145 पीएसआई होना चाहिए।
मानक में निम्नलिखित वाक्य शामिल है: 'वाल्व के कुल दबाव ड्रॉप को 1 एमपीए या 7 एमपीए पर, जैसा उपयुक्त हो, सेट करें।' 'परिस्थितियों के आधार पर' यह वाक्यांश यह आभास देता है कि आईएसओ मानक समिति इस मामले से खुद को दूर कर रही है। 'परिस्थितियों के आधार पर' की परिभाषा कौन देता है?
खैर, इसका निर्णय परीक्षक पर छोड़ दिया गया है! नतीजतन, वे सर्वो वाल्व या आनुपातिक वाल्व के विनिर्देशों के अनुसार परीक्षण कर सकते हैं। इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि वे वाल्व को अपनी इच्छानुसार परिभाषित करने के लिए स्वतंत्र हैं। यही कारण है कि, व्यवहार में, हम 7 एमपीए के दबाव ड्रॉप के आधार पर रेटेड प्रवाह के साथ परीक्षण किए गए आनुपातिक वाल्व का सामना करते हैं। हमारे पास 'शून्य-डेडबैंड आनुपातिक वाल्व' भी हैं। यह शब्दार्थ का युद्ध है जिसे कभी कोई नहीं जीत पाएगा!
व्यावहारिक मार्गदर्शिका: किसी को कैसे चयन करना चाहिए, और क्या वे विनिमेय हैं?
मानक केवल परिभाषित करते हैं; वे आवेदन को निर्देशित नहीं करते हैं। व्यवहार में चयन करते समय, तीन बिंदु पर्याप्त हैं:
1. नियंत्रण सटीकता: सर्वो वाल्व में एक छोटा डेडबैंड और उच्च परिशुद्धता होती है, जो उच्च {{1}सटीक बंद {{2}लूप सिस्टम के लिए उपयुक्त होती है; आनुपातिक वाल्व पर्याप्त और लागत प्रभावी हैं, पारंपरिक औद्योगिक नियंत्रण के लिए उपयुक्त हैं।
2. प्रतिक्रिया गति: सर्वो वाल्व में उच्च आवृत्ति प्रतिक्रिया होती है और उच्च गति गतिशील प्रणालियों के लिए उपयुक्त होते हैं; आनुपातिक वाल्व मध्यम प्रतिक्रिया समय प्रदान करते हैं और अधिकांश उपकरणों की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
3. पर्यावरण और विश्वसनीयता: सर्वो वाल्व में तेल की सफाई की उच्च आवश्यकताएं होती हैं और ये अधिक 'नाजुक' होते हैं; आनुपातिक वाल्व संदूषण के प्रति अत्यधिक प्रतिरोधी, अधिक टिकाऊ और रखरखाव में आसान होते हैं।
संक्षेप में: उच्च परिशुद्धता, उच्च गतिशीलता → सर्वो वाल्व; सामान्य-उद्देश्यीय अनुप्रयोग, उच्च लागत-प्रभावशीलता → आनुपातिक वाल्व।
अगली बार जब कोई आनुपातिक वाल्व बनाम सर्वो वाल्व के बारे में बहस करे, तो बस राष्ट्रीय मानक का संदर्भ लें: डेडबैंड <3%=सर्वो वाल्व, 3%=आनुपातिक वाल्व से अधिक या उसके बराबर।
प्राधिकारी तर्क-वितर्क को रोकता है; व्यावसायिकता भ्रम को रोकती है।
DeepL.com से अनुवादित (मुफ़्त संस्करण)
