ऊर्जा रूपांतरण के दृष्टिकोण से, हाइड्रोलिक पंप और हाइड्रोलिक मोटर प्रतिवर्ती हाइड्रोलिक घटक हैं। किसी भी प्रकार के हाइड्रोलिक पंप में कार्यशील तरल पदार्थ डालने से यह हाइड्रोलिक मोटर में बदल जाता है; इसके विपरीत, जब हाइड्रोलिक मोटर के मुख्य शाफ्ट को बाहरी टॉर्क द्वारा घुमाया जाता है, तो यह हाइड्रोलिक पंप भी बन सकता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि वे समान बुनियादी संरचनात्मक तत्वों को साझा करते हैं, एक सीलबंद, समय-समय पर बदलती मात्रा और एक संबंधित तेल वितरण तंत्र। हालाँकि, हाइड्रोलिक मोटर और पंप की अलग-अलग परिचालन स्थितियों और प्रदर्शन आवश्यकताओं के कारण, एक ही प्रकार के हाइड्रोलिक मोटर और पंप के बीच भी कई अंतर अभी भी मौजूद हैं।
सबसे पहले, एक हाइड्रोलिक मोटर को दोनों दिशाओं में घूमने में सक्षम होना चाहिए, इस प्रकार एक सममित आंतरिक संरचना की आवश्यकता होती है। हाइड्रोलिक मोटर की गति सीमा पर्याप्त रूप से बड़ी होनी चाहिए, विशेषकर इसकी न्यूनतम स्थिर गति के संबंध में। इसलिए, यह आमतौर पर रोलिंग बियरिंग्स या हाइड्रोस्टैटिक स्लाइडिंग बियरिंग्स का उपयोग करता है। दूसरे, क्योंकि एक हाइड्रोलिक मोटर इनपुट दबाव तेल के तहत काम करती है, इसे सेल्फ -प्राइमिंग क्षमता की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन आवश्यक शुरुआती टॉर्क प्रदान करने के लिए इसे एक निश्चित प्रारंभिक सीलिंग की आवश्यकता होती है। इन अंतरों के कारण, जबकि हाइड्रोलिक मोटर और पंप संरचनात्मक रूप से समान हैं, वे प्रतिवर्ती नहीं हैं।
